Situada na margem esquerda do Rio Selho, S. Torcato é uma vila predominantemente rural.
Nas margens do Selho podemos encontrar um conjunto de moinhos com vários séculos de existência, mantendo-se alguns ainda em funcionamento.
Em finais do séc. XIX foi iniciada a construção da Basílica de S. Torcato, um edifício em granito, com elementos de inspiração gótica, românica e clássica.
No interior da Basílica encontra-se o corpo incorrupto de S. Torcato, um dos primeiros evangelizadores da Península Ibérica no séc. VIII. Junto à Basílica, o Museu da Vila de S. Torcato apresenta um espólio muito diversificado ligado à vivência da região, à fé do seu santo e à sua Basílica, sempre de portas abertas aos forasteiros. Muitos são os peregrinos e devotos que passam em S. Torcato, incluindo nas rotas medievais dos Caminhos de Santiago.
A Igreja Velha de São Torcato, - Monumento Nacional - uma construção de raiz visigótica que sofreu alterações no séc. XII e foi posteriormente ampliada durante o séc. XIX, ainda subsistindo alguns elementos da antiga construção românica.
Rica em festas e conhecida pelo seu folclore, em S. Torcato realiza-se, desde 1852, no 1º. domingo de julho, umas das maiores e mais concorridas romarias do Minho, a Romaria Grande de S. Torcato.