Situa-se na freguesia de Ponte, sobre o Rio Ave.
É uma ponte tipicamente romana. Possui 4 arcos e talhamares do lado montante. Muitas das aduelas que formam os arcos são almofadadas.
A ponte de Campelos, apesar de pouco sabermos do ponto de vista arqueológico sobre a zona onde está implantada, deverá ter sido importantíssima para a região desde época romana. Aqui vinha dar directamente a estrada de Braga e, daqui e para Sul, saíam três vias. A primeira, em direcção à ponte de Negrelos (Lordelo/Moreira de Cónegos) dirigia-se depois para o Porto. A segunda, em direcção a Vizela, tinha a sua continuação até Entre-os-Rios. A terceira, fazia ligação à ponte do Arco de Pombeiro e, daí, por Amarante até Baião ou Mesão Frio, onde passaria o Douro.
Durante a Idade Média a Ponte de Campelos terá mantido uma importância enorme nas ligações entre Guimarães e Braga. É, desde muito cedo, frequentemente referida na documentação medieval como ponte vetera ou ponte petrinea.